En 1605, Henri IV commande à Jacques II Androuet du Cerceau et Claude Chastillon les plans de la future place Royale destinée à la promenade et aux divertissements, prévue sur l’emplacement du marché aux chevaux. Le pavillon du roi est érigé le premier, au sud de la place, et servira de modèle aux bâtiments suivants. Édifiés sur une série d’arcades, les trente-six pavillons construits en briques, en pierre blanche et en ardoises, étaient surmontés de poutres en plomb travaillées. La place sera inaugurée en 1612 pour célébrer le mariage de Louis XIII avec Anne d’Autriche ainsi que celui de la princesse Élisabeth de France avec l’infant d’Espagne, futur Philippe IV. Le pavillon royal ne sera jamais occupé par la famille royale mais, comme tous les autres, loué à des particuliers proches de la Couronne.

L’un des hôtels fut habité par Victor Hugo de 1832 à 1848, pour devenir en 1902 un musée portant son nom. De nombreuses personnalités ont également vécu dans les pavillons de la place des Vosges, tels Richelieu, Madame de Sévigné, Bossuet, Théophile Gautier ou Alphonse Daudet. Au centre du jardin, jadis cerné d’une grille en fer forgé dorée, trône depuis 1818 une statue équestre de Louis XIII remplaçant celle du roi Henri II, érigée par Richelieu et commandée à un élève de Michel-Ange.

La place des Vosges n’a, depuis cette époque, subi aucune modification à l'exception des travaux de rénovation et d’entretien des façades.